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王者荣耀图片伽罗:【泰州晚報】他發明了會做家務的智能機器人 南理工泰科院學子王文博等全國大賽斬獲一等獎

發表時間:2019-05-27   瀏覽量:1417   信息來源:泰州晚報   作者:記者 徐瑤 通訊員 許子健

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《泰州晚報》2019年05月22日四版頭條//sz.tznews.cn/tzwb/html/2019-05/22/content_1813191.htm?div=-1




他發明了會做家務的智能機器人

南理工泰科院學子王文博等全國大賽斬獲一等獎

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近日,第二屆中國高校智能機器人創意大賽在浙江余姚落下帷幕。來自南京理工大學泰州科技學院的“遠航戰隊”,憑借他們研制的“家務整理智能機器人”,在大賽創意設計組決賽中,斬獲全國一等獎。

從上千支隊伍中脫穎而出

據了解,第二屆中國高校智能機器人創意大賽,由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導分委員會和中國高校智能機器人創意大賽組委會主辦。

本屆大賽自2018年12月啟動以來,吸引了來自包括清華大學、北京大學、浙江大學等頂尖高校在內的上百支實力強隊參賽。比賽在延續去年創意設計類和創意競技類比賽的基礎上,新增了更具對抗性的創意格斗機器人比賽。

據介紹,比賽分為初賽和決賽。第一階段為初賽,創意設計和創意競技主題吸引了239所高校共1060支隊伍報名,創意格斗主題吸引了221所高校共782支隊伍報名。經過初賽作品評審,136個創意設計類作品、62個創意競技類作品和299個創意格斗類作品入圍全國總決賽。

第二階段決賽,晉級選手們奔赴賽場,進行現場展示和答辯,經過兩天的激烈角逐,南理工泰科院“遠航戰隊”研制的智能家務整理機器人獲得創意設計組一等獎。

他發明的機器人會做家務

家務整理智能機器人,顧名思義,能夠自動分揀家居雜物,幫我們整理家務。智能制造學院大四學生王文博和魏勝程是這款機器人的主創人,王文博來自南京,魏勝程是連云港人。

王文博介紹,這款機器人搭配了先進的AI圖像識別系統,無論家里亂成什么樣,只需一鍵啟動,它都可以通過深度學習、識別出來并記住所有物品的原來碼放位置,最后將它們分門別類地收納管理起來。

不僅如此,這款機器人還帶有音頻系統,能夠與用戶進行語音交互,精準地完成用戶語音任務,例如:機器人接收到“換鞋”指令后,可以準確地從鞋架上取下拖鞋送給用戶更換,并將換下來的鞋送回鞋架。

2018年12月,剛參加完考研初試,接到比賽通知的王文博和魏勝程立即投入備賽中。根據創意設計主題內容,要求設計開發服務日常生活的智能機器人,他們用三天時間確定了方案,王文博負責控制電路設計和軟件設計,魏勝程負責機械結構設計,寒假期間碰面組裝,相互協調配合下,用不到一個月的時間完成了機器人的研制。

魏勝程說,其間他們也經歷了許多次失敗,不斷地優化調整結構。王文博說,由于機器人帶有很多大功率電機和變壓器,九軸傳感器直接罷工了,為了消除傳感器的誤差,他費了好大工夫。為了節約成本,他們在配件購買上比較節省,沒想到其中一個電機漏電,車殼上帶有12v的電,打壞了傳感器,為了找到漏電源也花了不少時間。

大四學長留給母校的“收官之作”

前不久,王文博剛考取了南京審計大學計算機技術專業,魏勝程考取了南京理工大學火炮、自動武器及彈藥工程專業。對于即將成為研究生的他們而言,這款家務整理智能機器人,也是他們留在本科母校的“收官之作”。

王文博說,剛上大學時因為興趣他們加入了學校的機器人協會,慢慢地開始跟著老師研制機器人,大二下學期開始參加比賽,一直以來,他和魏勝程都是默契配合的搭檔。從第一件作品顏色追蹤小車,到獲得中國工程機器人大賽暨國際公開賽特等獎的智能搬運機器人,再到如今的家務整理智能機器人,三年來他們已經研制了近十件自主創新機器人。

王文博說,剛上大學時他對自己的未來很迷茫,慢慢因為機器人他明確了人生方向,增強了自信心。

回顧考研之路,王文博和魏勝程直言機器人給自己帶來很多幫助。王文博說,自己的初試成績不占優勢,機器人專利和論文在復試時拉了他一把。魏勝程說,研究生初試考察機械原理,對于平時經常動手實踐的他而言,空間理解能力得到提高,做起結構設計、原理分析等題目時更是得心應手。復試時,導師問到與比賽相關的知識,有著多次大賽的經驗的他,也不會緊張。

這支團隊獲得過不少榮譽

“感謝一直以來給予我們指導和幫助的蔣勇老師和倪文彬老師?!蔽菏こ趟?,有時候課題在初始設計時會遇到很多困難,老師們總會不厭其煩地為他們答疑解惑。

近年來,南京理工大學泰州科技學院的自主創新機器人團隊成績突出。一種倉儲運輸用組合式智能搬運車獲得國家專利,智能化草莓采摘機器獲第八屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎,體感仿生家庭助手獲得首屆中國高?;魅舜匆獯筧冉?。  記者 徐瑤 通訊員 許子健 文/圖


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