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王者荣耀兰陵王裸露下肢露鸟:【泰州廣電臺】厲害了!南理工泰科院學生發明會做家務的機器人!

發表時間:2019-05-18   瀏覽量:1576   信息來源:泰州電視臺 泰州晚報   作者:徐瑤

王者荣耀名字 www.feong.icu  近日,第二屆中國高校智能機器人創意大賽在浙江余姚落下帷幕。來自南京理工大學泰州科技學院的“遠航戰隊”,憑借他們研制的“家務整理智能機器人”,在大賽創意設計組決賽中,斬獲全國一等獎。

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  從上千支隊伍中脫穎而出

  據了解,第二屆中國高校智能機器人創意大賽,由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導分委員會和中國高校智能機器人創意大賽組委會主辦。

  本屆大賽自2018年12月啟動以來,吸引了來自包括清華大學、北京大學、浙江大學等頂尖高校在內的上百支實力強隊參賽。比賽在延續去年創意設計類和創意競技類比賽的基礎上,新增了更具對抗性的創意格斗機器人比賽。

  經過初賽和決賽,南理工泰科院“遠航戰隊”從上千支參賽隊伍中脫穎而出,他們研制的智能家務整理機器人,與浙江大學的家用麻將陪伴機器人、華中科技大學的吹鞋儲鞋一體機、西安交通大學的按摩“小能手”等10個項目一同獲得創意設計組一等獎。

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創意設計組一等獎獲獎名單

  

  他們發明的機器人會做家務

  家務整理智能機器人,顧名思義,能夠自動分揀家居雜物,幫我們整理家務。智能制造學院大四學生王文博和魏勝程是這款機器人的主創人,王文博來自南京,魏勝程是連云港人。

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  王文博與家務整理智能機器人

  王文博介紹,這款機器人搭配了先進的AI圖像識別系統,無論家里亂成什么樣,只需一鍵啟動,它都可以通過深度學習、識別出來并記住所有物品的原來碼放位置,最后將它們分門別類的收納管理起來。

  不僅如此,這款機器人還帶有音頻系統,能夠與用戶進行語音交互,精準地完成用戶語音任務,例如:機器人接收到“換鞋”指令后,可以準確地從鞋架上取下拖鞋送給用戶更換,并將換下來的鞋送回鞋架。

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  現場演示和答辯

  2018年12月,剛參加完考研初試,接到比賽通知的王文博和魏勝程立即投入備賽中。根據創意設計主題內容,要求設計開發服務日常生活的智能機器人,他們用三天時間確定了方案,王文博負責控制電路設計和軟件設計,魏勝程負責機械結構設計,寒假期間碰面組裝,相互協調配合下,用不到一個月的時間完成了機器人的研制。

  魏勝程說,期間他們也經歷了許多次失敗,不斷地優化調整結構。王文博說,由于機器人帶有很多大功率電機和變壓器,九軸傳感器直接罷工了,為了消除傳感器的誤差,他費了好大功夫。為了節約成本,他們在配件購買上比較節省,沒想到其中一個電機漏電,車殼上帶有12v的電,打壞了傳感器,為了找到漏電源也花了不少時間。

  前不久,王文博剛考取了南京審計大學計算機技術專業,魏勝程考取了南京理工大學火炮、自動武器及彈藥工程專業。對于即將成為研究生的他們而言,這款家務整理智能機器人,也是他們留在本科母校的“收官之作”。


  這支團隊獲得過不少榮譽

  “感謝一直以來給予我們指導和幫助的蔣勇老師和倪文彬老師?!蔽菏こ趟?,有時候課題在初始設計時會遇到很多困難,老師們總會不厭其煩地為他們答疑解惑。

  近年來,南京理工大學泰州科技學院的自主創新機器人團隊成績突出。一種倉儲運輸用組合式智能搬運車獲得國家專利,智能化草莓采摘機器獲第八屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎,體感仿生家庭助手獲得首屆中國高?;魅舜匆獯筧冉?,2018年中國工程機器人大賽暨國際公開賽獲一等獎。

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資料圖

  蔣勇說,成績的取得得益于學校長期堅持的培養理念,學校切實將“新工科”和工程教育認證思想運用到教學實踐中,提高學生的實踐創新能力,助推應用型人才培養。此次大賽中取得的成績展現出了南理工泰科院學子優秀的專業技術水平,進一步推進了學生創新意識和創造能力培養,強化學生動手能力和工程實踐,更對其他同學的學習發展起到了激勵的作用。

  • 信息來源:      泰州電視臺

//www.mytaizhou.net/folder114/folder44/folder51/2019-05-16/331373.html


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